Гіроскопічна стабілізація та дослідження стабілізації рухів зарядженої частинки, яка рухається по одиничній сфері
|
Внимание!
Купить работу: |
Дану роботу присвячено дослідженню стійкості системи під дією різних сил.
Робота складається з двох розділів. В першому розділі введено основні теоретичні поняття, наведено означення гіроскопічних та інших сил, вивчено поведінку системи під дією гіроскопічних та дисипативних сил. Підсумовують розділ чотири теореми Томпсона-Тета-Четаєва.
Другий розділ присвячено дослідженню задачі про стабілізацію рухів зарядженої частинки, яка рухається по одиничній сфері під дією однорідного магнітного поля і сили ваги. Наведено рівняння руху частинки, отримано для неї функції Лагранжа та Гамільтона, знайдено положення рівноваги системи та проведено дослідження їх на стійкість.
Особливістю системи, що знаходиться під дією гіроскопічних сил є стійкість верхнього полюсу одиничної сфери за будь-яких значень параметрів, що визначають співвідношення напруженості магнітного поля з іншими фізичними величинами.
Зміст
Вступ 3
1. Теоретичні засади гіроскопічної стабілізації 5
1.1. Класифікація сил 5
1.1.1. Лінійні сили 6
1.1.2. Нелінійні сили 8
1.2. Постановка задачі про визначення характеру стійкості 15
1.3. Коефіцієнти стійкості 21
1.4. Вплив гіроскопічних та дисипативних сил на стійкість потенціальної системи 23
2. Задача про стабілізацію рухів зарядженої частинки, яка рухається по одиничній сфері під дією однорідного магнітного поля і сили ваги 29
2.1. Постановка задачі та рівняння Лагранжа 29
2.2. Рівняння Гамільтона 35
2.3. Стійкість положень рівноваги 37
Висновок 58
Література 59

maghistierskaia.doc



























































+7(901)9030266
doc-market.com